プロジェクト | パラメータ |
---|---|
電源入力電圧 |
DC 9V~60V |
ていかくしゅつりょくでんりゅう | 10A |
最大出力電流 |
20A(倍流出力)
12A(非倍流出力)
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さいだいソフトブレーキでんりゅう | 6A |
瞬間過電流オフ電流設定範囲 | 0~30A |
出力チャネル数 | シングルパス |
倍流倍数設定可能範囲 | 1.00~2.00 |
倍流時間設定可能範囲 | 0.1S~99.9S |
シングルエンドアナログ信号範囲 | 0〜10 Vの範囲内の任意、0〜3.3 V、0〜5 V、0〜10 V、1〜4.2 Vなど |
差動アナログ信号範囲 | −3.3 V〜3.3 V、電圧範囲は配置可能、例えば−2 V〜+2 Vに配置可能 |
論理レベル電圧範囲 | 0~24 Vの範囲内の任意、LvTTL、TTL、HvTTL、PLC等 |
RS 485通信パラメータ範囲 | ボーレート1200~115200 bps、データビット8、奇+1、偶+1、無検査+1、無検査+2停止ビットをサポートする |
Modbusへのサポート状況 | Modbus-RTUをサポートし、03 H、06 H、10 H機能コードをサポートし、スレーブアドレス範囲1~128を配置でき、放送をサポートする |
電流検出分解能 | 0.01A |
ていでんりゅうせいぎょせいど | 0.02A |
デューティガバナレンジ | -100.0%~0,0~100.0% |
ていそくせいぎょちょうせいき | -3276.8Hz~3276.7Hz |
位置制御調整範囲 | -2147483648~2147483647 |
トルク制御調整範囲 | 0~20.0A |
リミット制御 | サポート;外接可能な2リミットスイッチのリミットまたは閉塞時間リミット |
ソフトスタート/ソフトブレーキ | サポート;限流起動、制動及び加減速時間と加速度の設定が可能 |
オーバフロー/閉塞保護 | サポート;オーバフロー時限ストリーム出力、渋滞時に停止可能 |
電源アダプタ保護 | サポート;20 A速溶融ヒューズ反接合保護内蔵 |
しゅつりょくたんらくほご | 20 A速溶融ヒューズ内蔵 |
ブレーキ動作時間 | ソフトブレーキは通常0.1 s〜0.3 s |
マザーボード動作温度 | -25℃~80℃ |
外形寸法 | 13.6cm×8.2cm×4.5cm |
寸法定義
インタフェース定義
注意:電源またはモータインタフェースの配線は決してポテンショメータ、リミット、または通信インタフェースと一緒にしないでください。そうしないと、ドライバの一部のデバイスが焼ける可能性があります。電源接地または制御信号の接地も筐体に接続しないでください。そうしないと、ドライバの動作が不安定になる可能性があります。条件があれば、筐体は大地に接続してください
ダイヤルアップスイッチの構成
1.制御方式の構成
SW1-SW7 | SW8 | せいぎょモード |
---|---|---|
任意 | OFF | ディジタル/アナログ信号制御方式 |
スレーブアドレス | ON | 485通信制御方式 |
2、信号源の選択
SW4 | SW5 | SW8 | しんごうげん |
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OFF | OFF | OFF | ポテンショメータ |
ON | OFF | OFF | アナログ信号 |
OFF | ON | OFF | PWM/パルス/周波数 |
ON | ON | OFF | 組み込みプログラム |
3.モータ定格電流の配置
SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | モータ定格電流値 |
---|---|---|---|
OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用485 構成された定格電流、デフォルト8.4A |
ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
4.動作モードの構成
SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | スピードコントロール方式 |
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異なる場合はON | OFF OFF | OFF | デューティ速度調整 |
ON OFF | OFF |
モーメント制御 |
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OFF ON | OFF | 速度閉ループ制御 | |
ON ON | OFF | 位置閉ループ制御 | |
同時にON | OFF OFF | OFF | モータラーニング |
ON OFF | OFF | トリップ学習 | |
OFF ON | OFF | プリセット速度制御 | |
ON ON | OFF | 保持#ホジ# |
典型的な接続例
1.単電位器デューティサイクル/閉ループ調速点動制御の接合方法
ポイント制御方式によるポテンショメータによる速度調整の動作過程は、B 1を押すと、モータが正転し、ポテンショメータによる速度調整、B 1が跳ね上がり、モータが停止した、正転リミット後にモータが停止したら、B 1を押して無効にします。B 2を押すと、モータが反転し、ポテンショメータを使用して速度を調整します。B 2が跳ね上がり、モータが停止した、リミットを反転するとモータが停止し、B 2を押しても無効です。
2.デュアルポテンショメータデューティサイクル/閉ループ調速方式接合
この接合法の二重ポテンショメータは独立制御と協同制御に分けることができ、独立制御の場合、モータの正逆転に対してそれぞれ速度を調整し、スイッチによってモータのイネーブルとモータの回転方向を制御し、リミットスイッチによって正逆転リミットを制御する、シフト協調制御時には、ポテンショメータ2の電圧を基準電圧として、IN 1とIN 2の電圧を調整し、モータの速度と方向を調整する。
3.シングルチップPWM信号デューティサイクル/閉ループ調速方式接合
この接続方法の動作過程は:シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1脚接続モノリシックのPWMの出力は、速度調整に用いられる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。
4.シングルチップパルス信号位置制御の接続方法
この接続方法の動作過程は:シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1はシングルチップのIO 1に接続され、モータ位置制御のためのパルスの個数を決定する、VOは信号制御を完了するためのシングルチップのIO 0に接続されている、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。注:VO出力は3.3 V論理レベルであり、シングルチップが3.3 V論理レベルを受け入れない場合は、5 V論理レベルに切り替える必要がある。
5.PLCアナログ信号のデューティ調整速度の接続方法
この接続方法の動作手順は、速度調整用のIN 1とPLCのAOポートとの接続、IN 2とPLCのY 2は、モータの正転を制御する、IN 3はPLCのY 1に接続され、モータ反転を制御する。
6.PLCパルス信号の位置制御の接続方法
この接合方法の動作過程は:IN 1はPLCのY 3と接続して、パルスの個数を確定して、モータの位置制御に用いる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続され、モータ方向及び非常制動を制御する、VOは240Ωの抵抗を直列接続した後、COMと間接的に光結合し、光結合はPLCの+24 VとX 1を出力し、完成信号をPLCにフィードバックする。
7.485通信多機制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
付属:AQMDxxxxBLSシリーズモータドライバの型式選択リファレンス
モデル
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さいだいてきごうでんき
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最大/定格電流
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消費電力制動最大電流
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ブレーキをかける
ていこう |
せいぎょしんごう
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製品サイズ
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AQMD2403BLS-M (極小サイズ、過熱保護、485コモンモード電圧保護) |
12V-18W 24V-50W |
倍流:6 A/3 A 非倍流:4 A/3 A |
3 A、大電流で頻繁にブレーキをかけて方向転換してはならない | 非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3 Vアナログ信号、0/3.3/5 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 45×45×18mm はだかいた |
AQMD3605BLS | 12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A | 3 A、大電流で頻繁にブレーキをかけて方向転換してはならない | 非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3 Vアナログ信号、0/3.3/5/24 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 70×65×21mm はだかいた |
AQMD2408BLS-M (精巧寸法、過熱保護、485コモンモード電圧保護) |
12V-45W 24V-130W |
倍流:16 A/8 A 非倍流:10 A/8 A |
3 A、電池以外の電力供給は大電流で頻繁にブレーキをかけてはならない | 非ブレーキ抵抗ブレーキ方式(エネルギーフィードバック) | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3 Vアナログ信号、0/3.3/5 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 55×55×17mm はだかいた |
AQMD3608BLS (485コモンモード電圧保護) |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A | 3 A、大電流で頻繁にブレーキをかけて方向転換してはならない | 非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3/5/10 Vアナログ信号、0/3.3/5/24 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 92×87×30mm はだかいた 115×90×40mm プラスチックキャビネット |
AQMD6010BLS-A1 (485隔離、大起動トルク、過熱保護) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
倍流:20 A/10 A 非倍流:12 A/10 A |
6A | じどうたい | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3/5/10 Vアナログ信号、0/3.3/5/24 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 136×82×45mm アルミニウム合金シャーシ |
AQMD6010BLS-B2 (低コスト、大起動トルク、過熱保護、485保護) |
||||||
AQMD6015BLS-A1 (485隔離、大起動トルク、過熱保護) |
12V-90W |
倍流:30 A/15 A 非倍流:20 A/15 A |
6A | じどうたい | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3/5/10 Vアナログ信号、0/3.3/5/24 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 136×82×45mm アルミニウム合金シャーシ |
AQMD6015BLS-B2 (低コスト、大起動トルク、過熱保護、485保護) |
||||||
AQMD6020BLS-P (プログラム可能) |
20A/16A | 12A | RS485、カスタムプロシージャ | 160×96×56mm アルミニウム合金シャーシ |
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AQMD6030BLS-A1 (485隔離、大起動トルク、過熱保護) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
倍流:50 A/30 A 非倍流:35 A/30 A |
20A | じどうたい | シングル/デュアルポテンショメータ、0 ~ 3.3/5/10 Vアナログ信号、0/3.3/5/24 V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 | 178×108×68mm アルミニウム合金シャーシ |
AQMD6030BLS-P (485隔離、プログラム可能) |
35A/30A | RS485、カスタムプロシージャ |
住所:成都市成華区羊子山路東立国際広場4-1-1733
Webサイト:www.akelc.com
アリババ購入リンク:detail.1688.com/offer/.html分類:標準製品